隨著視覺(jué)領(lǐng)域的逐步發(fā)展，視覺(jué)相機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景也逐漸增加，單目相機(jī)在使用過(guò)程中只能獲取平面的偏差，無(wú)法測(cè)量高度差值。雙目相機(jī)和單目相機(jī)的區(qū)別在于雙目相機(jī)可以測(cè)量高度，彌補(bǔ)了單目相機(jī)無(wú)法測(cè)量高度信息的缺點(diǎn)。同時(shí)又增加了三個(gè)激光器，三個(gè)激光器都可以測(cè)量高度。其中左右兩個(gè)激光器用來(lái)測(cè)量線(xiàn)激光點(diǎn)位高度。中間的激光器發(fā)射出面激光可測(cè)量面高度。
由激光器、兩個(gè)光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到傳感器視場(chǎng)內(nèi)物體成像信息，同時(shí)得到激光掃描區(qū)域各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)物體的平面和高度定位。
l 可定位物體平面及高度位置，解決工件擺放偏差，實(shí)現(xiàn)物料精確抓取。
u 可支持標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)口通訊協(xié)議。
u 可與多種機(jī)器人進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)物料精確抓取。
v 減少勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率。
v 集成度高，相機(jī)和光源一體設(shè)計(jì)。
v 有更換玻璃片裝置，現(xiàn)場(chǎng)更換玻璃簡(jiǎn)單。
v 相機(jī)光源和激光器為紅外光源，無(wú)強(qiáng)光刺激人眼。
v 補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差；
v 雙目相機(jī)可以測(cè)量平面及高度信息
v 在視覺(jué)的基礎(chǔ)上增加線(xiàn)激光檢測(cè)高度，檢測(cè)更加精準(zhǔn)。
v 光源和激光都采用紅外光，無(wú)強(qiáng)光刺激人眼。
v 外觀設(shè)計(jì)符合大眾審美，產(chǎn)品體積相對(duì)較小。
v 自帶風(fēng)扇散熱，產(chǎn)品使用穩(wěn)定。
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產(chǎn)品名稱(chēng) |
雙目相機(jī) |
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產(chǎn)品型號(hào) |
CXZK-SM |
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檢測(cè)分辨率 |
1280（Z軸）*960（X軸） |
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X軸檢測(cè)精度 |
1.68mm |
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Y軸檢測(cè)精度 |
3mm |
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檢測(cè)范圍 |
1200*1200*1200mm |
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燈珠 |
850nm*12 |
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產(chǎn)品體積 |
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輸入電壓 |
12V |
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系統(tǒng)更新 |
遠(yuǎn)程更新固件 |
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通信接口 |
Modbus tcp |
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功率 |
24W |
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工作溫度 |
—10—65℃（無(wú)凍結(jié)） |
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重量 |
700g |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
